Pavel Dvořák sa narodil 13. mája 1937 v Prahe. Jeho otec František Dvořák bol technik, matka Marta Dvořáková herečka, členka plzenského divadla (teda nie Zuzka Zguriška, ako sa nesprávne uvádza aj v literárnohistorických prácach). Od roku 1939 žije na Slovensku. Vyštudoval históriu na Filozofickej fakulte Univerzity Komenského v Bratislave, pracoval ako redaktor vo viacerých novinách a časopisoch, no najmä ako slobodný spisovateľ. Napísal vyše dvadsať kníh a tisícky článkov, nakrútil asi sto televíznych filmov a nahral okolo sto rozhlasových relácií. Knižná séria Stopy dávnej minulosti je výsledkom práce tridsiatich rokov, počas ktorých sa venoval slovenskej histórii